Diferentes Chasis

Número de Brazos (Chasis o Frames 1/3)

Montalo tu mismo (DIY)

El chasis es la parte principal de un Dron o RPA ya que es donde se montan el resto de componentes para que todo funcione correctamente. Principalmente se clasifican por el numero de brazos, la configuración de chasis, número de rotores, material que lo compone o sus dimensiones. Pero hoy nos centraremos en el número de brazos ya que es su principal característica y determina el aspecto y en gran medida el número de rotores, agilidad, fiabilidad y estabilidad. Por lo que depende de la finalidad con la que estemos construyendo nuestro Dron nos decantaremos más por una u otra…

Helicópteros

Esquema Helicoptero

Esquema Helicoptero

Los helicópteros son los más conocidos aunque no sea un multirrotor propiamente dicho. Tiene un rotor principal y un segundo rotor de menor tamaño. Su rotor principal esta instalado en el cuerpo del chasis con la función de propulsarse, elevando e inclinando la nave. El segundo rotor tiene la función de orientar el cuerpo y no girar como una peonza. Ya que al contrario de los multirrotores los helicópteros inicialmente se construyeron y diseñaron para ser pilotados con una persona en su interior y posteriormente se redujeron para su imitación en el mundo del aeromodelismo.

Bicópteros

En este caso también podríamos discutir sobre si es un multicóptero o por el contrario pertenece al mundo de los helicópteros. Ya que son muy peculiares y coexisten en ambos mundos. Dentro de los bicópteros los mas famosos podríamos ser los que aparecen en la película de Avatar. Aún con su reducido número de rotores cuenta con varias configuraciones posibles.

Esquema bicoptero

Esquema bicoptero

Pros:

  • Estructura muy curiosa
  • Bajo coste económico debido al reducido número de rotores

Contras:

  • Poca información para construirlo tu mismo
  • No es simetrico
  • Baja estabilidad
  • Poca maniobrabilidad
  • El mínimo fallo de propulsión lo inutiliza

Tricóptero

Los tricópteros… Aquí podríamos decir claramente que se separa el mundo de los multirrotores del mundo de los helicópteros, ¿Conoces algún helicóptero capaz de transportar personas con 3 hélices superiores? Si conoces alguno no dudes en ponerlo en comentarios. Estos son los drones con menor número de brazos y motores que podemos encontrar, por eso mismo se suele decir que son los más económicos que podemos construir.

Como la raíz de su nombre indica cuentan con 3 brazos, 2 de ellos en su parte frontal y un 3er brazo en su parte posterior. Este ultimo cuenta con un servo para inclinar el rotor trasero y dotar de una mayor velocidad de giro (Yaw) al multicóptero. Estos chasis cuentan con 2 configuraciones, en “T” o “Y” pudiendo montar 3, 4 ó 6 motores.

Podríamos decir que este chasis es el más ágil aunque para ello sacrifica mucha estabilidad y cuenta con un empuje vertical muy deficiente.

Pros:

  • La construcción es muy económica debido a su bajo numero de rotores.

    Esquema Tricoptero

    Esquema Tricoptero

  • Muy ágil por su velocidad de giro (yaw)
  • Bajo consumo energético

Contras:

  • Poca información para su contrucción online
  • Alta dificultad para ajustar el servo trasero
  • No es simetrico.
  • Los pesos no están equilibrados
  • Poca estabilidad
  • Poco empuje vertical y capacidad de carga
  • El mínimo fallo de propulsión lo inutiliza

Cuadricóptero

Estos son los drones más comunes ya que ofrecen muy buen equilibrio entre estabilidad, potencia y agilidad. De hecho la mayoría de los drones que se construyen utilizan esta tipo de chasis ya que posiblemente es el más equilibrado y sencillo de construir ya que hay multitud de información disponible en Internet.

Esquema cuadricoptero

Esquema cuadricoptero

Como su nombre indica cuenta con 4 brazos, 2 frontales y 2 traseros, en los que generalmente se instalan alternadamente 2 rotores CW o de giro horario y 2 Rotores CCW o de giro anti-horario, aunque como veremos más adelante se pueden instalar más rotores, aunque esas configuraciones aumentan el consumo de nuestra batería disminuyendo el tiempo de vuelo. Se puede encontrar en configuraciones X, + y X8.

Por su equilibrio entre consumo, empuje vertical, estabilidad y agilidad… Esta es la configuración elegida para la mayoría de drones de todas las gamas. Desde los drones de bajo costo chinos hasta los drones de carreras mas avanzados, rapidos y agiles de las competiciones.

Pros:

  • Construcción relativamente económica
  • Gran equilibrio entre consumo, agilidad y empuje
  • Facilidad para instalar añadidos
  • Mucha información para su construcción en Internet.

Contras:

  • El mínimo fallo de propulsión lo inutiliza
  • No tan potente ni estable como un hexacóptero

Pentacóptero

Esquema Pentacoptero

Esquema Pentacoptero

El pentacóptero cuenta con de cinco brazos de los cuales 2 son frontales y 3 se encuentran en la parte trasera. Básicamente añade un quinto rotor entre los 2 rotores traseros del cuadricóptero. Por lo que más que una configuración propiamente dicha podríamos decir que se trata de una anécdota entre los multirrotores ya que cuenta con un rotor más que el cuadricópteros sin añadir ninguna funcionalidad real.

Pros:

  • Es muy curioso y un autentico reto.

Contras:

  • Practicamente ninguna información on-line para su montaje.

Hexacóptero

El hexacóptero es un multirrotor simétrico con mayor empuje y estabilidad que un cuadricóptero. Cuenta con 2 brazos delanteros, 2 centrales y 2 traseros sumando 6 brazos en total. Se instalan 3 rotores de giro horario y otros 3 de giro anti-horario. Esta configuración puede realizar un aterrizaje de emergencia controlado aún perdiendo uno de los motores en pleno vuelo. Estos chasis al igual que los cuadricópteros los puedes encontrar en X, + o H.

Esquema Hexacoptero

Esquema Hexacoptero

Esta es la configuración seleccionada por la mayoría de los aficionados a la fotografía y al séptimo arte. Ya que por la capacidad de carga, estabilidad y fiabilidad superior al cuadricóptero se instalan cámaras con un alto coste económico. Utilizándose de esta forma mayormente para obtener imágenes y tomas aéreas de alta calidad.

Pros:

  • Gran estabilidad
  • Mayor empuje que un cuadricóptero
  • Se puede controlar su vuelo con un motor menos

Contras:

  • Mayor consumo
  • Más coste económico

Octocóptero

El optocóptero como su nombre indica cuenta con 8 brazos que mejora tanto la estabilidad, el empuje como la seguridad de los hexacópteros. Los brazos se instalan manteniendo la misma distancia entre ellos con 4 rotores CW y otros 4 rotores CCW puestos alternativamente.

Es la configuración elegida por la mayoría de profesionales de la imagen ya que puede mantenerse en vuelo incluso quedando inservibles más de un motor. Y gracias a su mayor capacidad de carga se le pueden instalar cámaras de vídeo o fotografía profesionales.

Esquema Optocoptero

Esquema Optocoptero

Pros:

  • Puede mantener el vuelo con más de un rotor averiado
  • Estabilidad superior a un hexacóptero
  • Mayor capacidad de carga

Contra:

  • Alto conste económico
  • Alto consumo energético

N-Copteros o Multirotores

A decir verdad esta última terminología de “n-copteros” es de mi propia cosecha pero es como quiero trasladar que aquí no termina el numero de brazos o rotores de los que dispone un Dron, ya que bien en formas coaxiales, de racimo, o simplemente alargando los brazos y con el ingenio suficiente se puede construir un multi-rotor con tantos brazos como la imaginación, nuestros conocimientos o nuestra economía nos lo permitan.